Dcera Toma a Alex, tatínkova malá holčička.
Penny je z nové situace nesvá, ale věří svému tatínkovi, který jí přezdívá Kulihrášek, že vše jako správný táta zvládne. Mrzí ji, že se s ním moc nevídá, zvlášť když ji otec s bratrem Leem a maminkou Alex pošle do Camp Davidu, aby byli v bezpečí, ale chápe to a společné chvíle s ním si užívá.
Mckenna Grace jako Penny Kirkman