Úspěšný rozvodový právník, který se po odchodu do důchodu vrhl na divadlo. Byl ženatý s Grace 40 let a má s ní dvě dcery Briannu a Mallory. Robert se v průběhu manželství zamiloval do svého kolegy Sola a tento cit byl vzájemný. Nakonec to už nemohli dál skrývat a řekli to svým manželkám.