Ford a Arthur byli zajati na palubě jednoho z lodí Vogon Constructor Ships a jsou nuceni poslouchat kapitánovu poezii (Vogonova poezie je nejhorší ve vesmíru), než je vyhodí z vzduchové komory. Jsou však zázračně zachráněni hvězdnou lodí Heart of Gold, kde se setkávají s Marvinem Paranoidem Androidem, Zaphodem Beeblebroxem (prezidentem Galaxie) a Trillianem, dalším Zemským escapee!