Nový detektiv u SVU po odchodu Kat Tominové.
Joe Velasco je detektiv u Útvaru pro zvláštní oběti. Byl přiřazen k jednotce po odchodu Katriony Tominové.
Jak sám zmínil, vychoval ho násilnický otec, který ho často bil páskem. Když jeho otec zemřel, Joe si vzal jeho pásek jako připomínku kým nemá být, kdežto zbytek rodiny šel po jeho penězích.