Princezna Penelope Henstridge je dcerou Cyruse a starší sestrou Maribel. Na rozdíl od své sestry je stále pannou, což nezapomíná sdělovat kdekomu.
Obsazení: Lydia Rose Bewley
Potrhlé sestry, princezny Maribel a Penelope, jsou sestřenicemi Eleanor a Liama. Jejich otcem je Cyrus, který podle všeho značně lituje toho, že tyto své dva potomky pomohl přivést na svět. Jejich matka není v seriálu zmiňována. Maribel a Penelope by mohly být inspirovány skutečnými osobami, a to britskými princeznami Beatricí a Eugenií.
FOTO: E!