Agentka CIA a bývalá Callenova přítelkyně, která se vydávala za učitelku ve školce.
Joelle Taylorová se poprvé objevila v 5. řadě v díle War Cries. Sam Hanna a jeho manželka Michelle Hanna jí a Callenovi připravili rande naslepo. Michelle a Sam ji znali jako učitelku, která učí Samovu dceru ve školce. V 6. řadě v díle Humbug je během případu držena jako rukojmí a Callen ji prozradí, co opravdu dělá. Joelle se cítí zrazená, ale nakonec mu odpustí. Nakonec se kvůli Callenově práci rozejdou. Před tím než se rozloučí, stráví spolu poslední Vánoce.
Poté co se tým pokusí zachránit Kensi, která byla unesena agentem CIA Ferrisem, najdou místo toho Joelle s roubíkem. Hetty prozradí týmu, že je Joelle agentkou CIA. Joelle to potvrdí a řekne, že jejími povinnostmi bylo hlídání rodičů jejích studentů. Také poté dostala za úkol se sblížit s Callenem. Její prací bylo pouhé pozorování. Callen ji odpustí, že mu lhala, ale ne, že ho zradila. Joelle mu řekne, že on by udělal to samé.
Objevila se v dílech:
- 5. ŘADA – War Cries
- 6. ŘADA – Humbug, Beacon
- 7. ŘADA – Cancel Christmas
- 8. ŘADA – Payback, Getaway
- 9. ŘADA – Fool Me Twice
- 10. ŘADA – The Prince, No More Secrets
- 11. ŘADA – neobjevila se
- 12. ŘADA – Red Rover, Red Rover, The Noble Maidens, Through the Looking Glass
- 13. ŘADA – Subject 17, Down the Rabbit Hole