Když si nové příběhy obnoveného seriálu Doctor Who, jenž se v Británii začal vysílat v roce 2005, začaly postupně získávat značný divácký ohlas, vyslovila stanice BBC plán na realizaci spin-off seriálu, tedy seriálu odehrávajícího se ve stejném fikčním světě jako Doctor Who, který by pojednával o příbězích mladého Doktora na Gallifrey. Tehdejší producent a showrunner Doctora Who Russell T Davies však prohlásil, že příběhy o dětském Doktorovi objevujícím sonické šroubováky a kradoucím lodi TARDIS by připravilo celou myšlenku světa Doctor Who, včetně jeho hlavní postavy, o onu jeho ikonickou tajuplnost.
Místo toho Davies navrhl realizaci samostatných příběhů postavy jménem Sarah Jane Smith, která během let 1973 až 1976 vystupovala v původních sériích Doctora Who jako společnice třetí (Jon Pertwee) a čtvrté (Tom Baker) inkarnace Doktora. Představitelka Sarah Jane Elisabeth Sladen navíc už v roce 1981 vystupovala v první epizodě spin-offu K-9 and Company, který už se však nedočkal žádného pokračování, a nadále se objevila i v několika příbězích obnovených sérií samotného Doctora Who (School Reunion, The Stolen Earth, The End of Time).
První novoroční speciál s názvem Invasion of the Bane, předcházející první řadě Daviesova nového seriálu The Sarah Jane Adventures, byl na kanálu CBBC uveden 1. ledna 2007. Seriál samotný, opravdu záměrně cílený pro ty nejmladší Doktorovy fanoušky, pak sleduje dobrodružství Sarah Jane, jejího adoptovaného syna Lukea (Tommy Knight) a tří dětí ze sousedství, Marie (Yasmin Paige), Clyda (Daniel Anthony) a později Rani (Anjli Mohindra).
S podporou mimozemského počítače pana Smithe a robotického psa z 50. století K-9 se zde hrdinové seriálu setkávají s nejrůznějšími, vesměs mimozemskými hrozbami, včetně i klasických nepřátel z Doctora Who, jako Sontaranů či Slitheenů.
Po pilotním speciálu následovaly čtyři plnohodnotné seriálové řady, vždy čítající dvanáct pětadvacetiminutových epizod, které dohromady tvoří šest samostatných dvojdílů. Napříč tyto série vystupovalo nejen hned několik postav z původních sérií klasického Doctora Who (brigádník Alistair Gordon Lethbridge-Stewart či Jo Grant, jedna z dalších původních Doktorových společnic), ale hned dvě nové inkarnace Doktora.
Desátý Doktor vystoupil v příběhu ze série třetí, The Wedding of Sarah Jane Smith, Doktor jedenáctý pak v té čtvrté, v dvojepizodě Death of the Doctor, ve kterém vystoupila právě i Jo Grant.
V roce 2011, během příprav páté řady, byla ohlášena šokující zpráva o úmrtí Elisabeth Sladen, která již několik let vesměs tajně bojovala s rakovinou. Na podzim téhož roku tak bylo na CBBC odvysíláno prvních šest epizod, které byly natočeny ještě s Elisabeth Sladen. Dále už však produkce The Sarah Jane Adventures nepokračovala a seriál byl ukončen.
Seriál The Sarah Jane Adventures byl však přes všech svých pět sezón velmi populární jak u diváků, tak i u kritiky. V roce 2008 byl v rámci televizních cen Children BAFTA nominován v kategorii nejlepší drama, stejnou nominaci pak obdržel i o rok později na welšských BAFTA Cymru.